产品团队分享 · 2026.11.15

AI 七十年
每个时代在解决什么问题

技术演进 × 公司决策 —— 写给做 AI · 硬件 · 交互 的产品人

主线

一个问题,被不断重新提问

01

手写规则

1956 – 1980s
智能能被
写下来吗?
专家系统
02

数据驱动

1990s – 2000s
机器能从
例子中学吗?
深蓝
Google · Palantir
03

深度学习

2012 – 2016
语义到底
如何理解?
ImageNet
NVIDIA · 字节跳动
04

预训练与规模

2016 – 2022
能不能理解
得更深?
AlphaGo · Transformer
OpenAI
05

交互与硬件

2022 – 2025
能力如何
到达人?
ChatGPT
AI Pin · Ray-Ban Meta
06

具身智能

2023 – 今天
能理解并改变
物理世界吗?
VLA · 世界模型
π · Skild · World Labs
看每家公司,只看三件事: 当时的现状→ 他们提出了什么问题→ 核心洞见为什么击中了核心用户
技术 01 · 手写规则

1956:智能能被写下来吗?

学习或智能的任何特征,原则上都能被精确地描述,从而让机器来模拟。
—— 达特茅斯会议提案(大意),McCarthy、Minsky、Shannon 等,1956

专家系统:把专家的经验写成“如果…那么…”

  • MYCIN(斯坦福,1970s):约 600 条规则,诊断血液感染,水平接近专科医生
  • XCON(DEC,1980):自动配置计算机订单,每年为公司节省数千万美元
是否是否是 发热? 白细胞升高? 其他规则… 革兰氏阴性? … → 细菌感染(置信度 0.7) 规则树: 每一条都由专家口述、 工程师手写
技术 01 · 手写规则

为什么走不通?

写不完

真实世界的情况无穷无尽。规则越写越多,维护比编写还难,改一条就会牵动其他规则。

说不清

“我们知道的,比能说出来的多。”
—— 波兰尼悖论
你会骑车,但写不出骑车的规则。

一碰就碎

遇到规则之外的情况,系统不会“差一点”,而是直接失效。

1987

LISP 专用 AI 计算机的市场崩溃,专家系统热潮退去 → AI 寒冬

关键瓶颈不在机器,而在于人能不能把自己的知识说清楚。
技术 02 · 数据驱动

换个问题:机器能从例子中学吗?

规则时代
人(专家)
→
写出规则
→
机器执行
→
答案
数据时代
大量例子
输入 + 正确答案
→
机器自己找规律
统计模型
→
学到的“规则”
人看不懂也没关系
→
新问题的答案
我每开除一个语言学家,语音识别的准确率就上升一点。
—— Fred Jelinek,IBM 语音识别负责人(流传的说法,大意)

AI 开始藏在产品背后:

搜索排序垃圾邮件过滤推荐反欺诈广告点击率
技术 02 · 数据驱动

1997 深蓝:赢的不是“像人一样思考”

3.5 : 2.5
战胜国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫
2 亿步/秒
每秒评估的棋局数量
480颗
专门为下棋定制的芯片

人类大师

每一步只看少数几个候选
靠直觉和棋理

深蓝

暴力搜索海量变化
局面评估的参数用大量大师对局来调

伏笔规则清楚、对错可评估的问题 → 算力 + 搜索终将胜过人类的经验总结
公司 · Google 1/3 · 现状与问题

1998:搜索结果是错的

2400 万
Google 1998 年论文中索引的网页
10 亿+
2000 年 Google 的索引规模

Yahoo:人工编目

编辑按目录分类,结果准,但人工跟不上网页的增长速度

AltaVista:关键词匹配

搜索快,但按关键词出现的次数排序,被堆砌关键词的垃圾页淹没

为什么这个问题值得解决

  • 搜索是互联网的入口
  • 结果对不对,决定用户还会不会回来
  • 网页数量指数增长,靠人工的方案注定跟不上

Larry Page 的博士课题

“把整个互联网下载下来,只看链接。”
学术论文看引用次数判断重要性,网页能不能也这样?

公司 · Google 2/3 · 洞见与 PMF

洞见:链接就是投票

  • 被链接得越多越重要;被重要的网页链接,就更重要(PageRank)
  • “好不好”不再由编辑判断,而是由全网的链接结构决定
  • 用廉价 PC 自建集群,不买昂贵的服务器
1996斯坦福研究项目 BackRub
1998.8Bechtolsheim 开出 10 万美元支票,此时公司还没注册
1998.9在车库里正式成立
1999曾想以约 75 万美元卖给 Excite,被拒绝
1999.6红杉、KP 投资 2500 万美元
2000.6成为 Yahoo 的默认搜索引擎PMF ≈ 2 年
2000.10上线 AdWords
2002广告改为按点击竞价商业模式 ≈ 4 年
2004IPO

早期没有营销,增长全靠口碑:结果好到用户一用就回不去。

公司 · Google 3/3 · 数据飞轮

把“什么是好结果”交给用户行为

“您是不是要找:…”

拼写纠错不靠词典,而是从用户自己改写搜索词的记录里学出来的

广告排序 = 出价 × 点击率

出价高但没人点的广告排不上去。广告也必须是“对的结果”

排序持续改进

用户点了什么、点完有没有回来接着搜,这些都是信号

更多用户 更多行为数据 更准的结果 数据飞轮
洞见把“好结果”的判断,从少数人的经验,变成可规模化的数据信号
公司 · PayPal → Palantir 1/3 · 现状与问题

2000 年的 PayPal:每个月被骗走约 1000 万美元

  • 支付刚刚搬到网上,有组织的欺诈团伙大规模盗刷
  • 欺诈手法每周都在变,对手是会学习的人
  • 欺诈损失直接威胁公司的生存

为什么这个问题值得解决

这不是一个功能,而是生死问题:反欺诈做不好,在线支付这件事本身就不成立。

纯规则 / 纯算法

骗子很快学会绕过。对手在进化,固定的规则必然失效

纯人工审核

交易量指数增长,人根本审不过来

公司 · PayPal → Palantir 2/3 · 洞见与 PMF

洞见:人机协同,而不是机器替代人

所有交易
→
机器标出
最可疑的
→
可视化
给人看
→
人做
最终判断

PayPal 的反欺诈系统 IGOR(Max Levchin 主导,以一名欺诈者的名字命名)

计算机是人的补充,而不是替代。
—— Peter Thiel,《从 0 到 1》(大意)

2001 年“9·11”之后,Thiel 意识到情报机构面临同样的问题:数据都有,但散落在各个系统里,连不起来。

2003Palantir 成立(Thiel、Alex Karp 等)
早期主流 VC 几乎都拒绝了
~2005CIA 旗下的 In-Q-Tel 投资,情报机构成为第一批客户
2005–08工程师驻场,和分析师一起打磨产品(FDE 模式)
~2008Gotham 在情报和国防领域站稳PMF ≈ 5 年
2016+Foundry 进入商业企业市场
2020直接上市
2023AIP:把大模型接入企业数据
公司 · Palantir 3/3 · 数据驱动的价值

数据驱动的价值,不在算法本身

① 连接

把散落在各个系统里的数据,整合成一张“人、账户、地点、事件”的关系图(Ontology)

② 呈现

让一线分析师一眼看到模式,不需要会写代码

③ 决策

人来拍板,系统记录每一次判断,并从中学习

Google 和 Palantir 的对比

Google 的数据天然在一处(公开的网页)
Palantir 的价值在于把数据孤岛连起来

大模型时代反而更值钱

模型需要组织好的数据、清晰的权限、可追溯的决策,这些正是 Palantir 多年积累的东西

洞见先驻场当“咨询”,摸清真实工作流,再把它沉淀成产品
技术 03 · 深度学习

统计学习的天花板:特征还得靠人设计

统计学习
图片
→
人工设计特征
边缘检测、颜色直方图……由专家决定“看什么”
→
分类器
→
猫?
深度学习
像素
→
第 1 层
边缘 / \ │
→
第 2 层
纹理、形状 ○ △
→
第 3 层
部件:眼睛、耳朵
→
猫!

“猫”既写不出规则,也很难设计出好的特征
→ 让机器自己一层一层地学出特征

Geoffrey Hinton:在神经网络被学界冷落的几十年里一直坚持,直到算力和数据终于追上来

技术 03 · 深度学习

2012 AlexNet:三件事同时就位

数据:ImageNet

李飞飞团队(2009):1400 万张图,靠来自 167 个国家的约 4.9 万名众包标注员完成

算力:GPU

用 2 块 GTX 580 游戏显卡,训练了大约一周

算法:深层神经网络

Hinton、Sutskever、Krizhevsky 训练的 8 层网络

ImageNet 竞赛 Top-5 错误率

28.2%
25.8%
15.3%
11.7%
6.7%
3.6%
2010
2011
2012
AlexNet
2013
2014
2015
ResNet

2015 年的 ResNet 已经低于人类的约 5% → 机器“看懂”图像

技术 03 · 深度学习

语言:“意思”到底是什么?

看一个词和哪些词一起出现,
就知道它的意思。
—— J.R. Firth,语言学家,1957(大意)

2013 词向量(Word2Vec)

每个词变成空间里的一个点
意思 = 位置;关系 = 方向

2016 谷歌翻译换成神经网络

部分语种的翻译错误减少了一半以上

男人 国王 女人 女王 同一个方向 = 同一种关系
国王 − 男人 + 女人 ≈ 女王
公司 · NVIDIA 1/3 · 现状与问题

1993:3D 游戏要的算力,CPU 给不了

  • PC 进入家庭,3D 游戏和内容创作是最吃算力的应用
  • 640×480 像素 × 每秒 30 帧,每秒要算近千万个像素,每个像素都要算光照和纹理
  • 关键:每个像素的计算互相独立 → 天然适合并行

黄仁勋的判断(大意)

游戏既是最难的计算问题,又是巨大的消费市场。游戏市场养活研发,研发做出更好的画面,又把市场做得更大。

1993.4,三位创始人在一家 Denny's 餐厅里决定创业

CPU:少数几个强大的核
核
核
核
核
擅长复杂逻辑,一件接一件地做(串行)
GPU:成千上万个简单的核
每个核只做简单的事,但所有核同时做(并行)
公司 · NVIDIA 2/3 · 从初创到 PMF

从差点倒闭,到站稳脚跟

1993成立,切入 PC 3D 图形加速
1995NV1 押错了技术路线:用四边形曲面渲染,而微软 DirectX 的标准是三角形 → 卖不动
1996给世嘉做的芯片也做不下去。黄仁勋如实告诉世嘉,世嘉仍然付了 500 万美元,公司得以续命
1996裁员过半,把所有资源押在下一款芯片上
1997RIVA 128 全面兼容标准,4 个月卖出约 100 万片PMF ≈ 4 年
1999GeForce 256 发布,提出“GPU”这个概念;同年上市
2001拿下微软 Xbox 的图形芯片

教训

兼容标准,不要对抗标准。
技术上更“优雅”没有用,用户和开发者都站在标准那一边。

我们的公司离倒闭只有 30 天。
—— 黄仁勋多年来反复对员工说的话
公司 · NVIDIA 3/3 · 关键决策

为什么必须变成通用计算平台?

  • 2000 年代初:科学家们开始把物理模拟、医学成像等计算“伪装”成图形任务,塞进 GPU 里跑
  • 斯坦福博士生 Ian Buck 做了 GPU 编程语言 Brook,之后加入 NVIDIA
  • 2006 CUDA:让开发者可以直接用 C 语言给 GPU 编程

代价

每一颗显卡都要承担 CUDA 的成本,利润被压缩。2008 年股价跌去约 80%,华尔街看不懂,坚持了约 6 年没有明显回报

回报

2012 年 AlexNet 跑在 CUDA 上 → 深度学习选择了 NVIDIA

判断

  • 摩尔定律在放缓,CPU 越来越难变快 → 未来属于并行加速计算
  • 只做游戏,天花板就是游戏;做成平台,每一个需要并行计算的领域都是市场
  • 护城河不是芯片,而是开发者生态:大家的代码和工具都写在 CUDA 上
游戏
→
科学计算
→
AI
→
数据中心
→
机器人
公司 · 字节跳动 1/3 · 现状与问题

2012:人不知道自己该看(搜)什么

  • 智能手机在中国爆发。张一鸣注意到:地铁里看报纸的人,都换成了看手机
  • 新闻客户端:编辑挑头条,给所有人推送同一份内容
  • 搜索的前提是:你已经知道自己想要什么

张一鸣之前在酷讯(垂直搜索)、九九房工作和创业,对搜索和推荐都有一手经验

问题

信息爆炸 × 碎片时间 × 小屏幕
用户没有明确意图,也没耐心自己去找

为什么值得解决

谁解决了移动时代的信息分发效率,谁就是新的入口

从“人找信息”,到“信息找人”
公司 · 字节跳动 2/3 · 洞见与 PMF

洞见:让用户行为来定义“好内容”

门户 / 新闻客户端

编辑判断
什么是好新闻
→
所有人
看同一份

今日头条

点击、停留时长
滑走、分享
→
推荐算法
→
每人一份
越用越准

不生产内容,只做分发:衡量“质量”的标准,从编辑的判断变成了每个用户自己的倾向

2012.3在一套居民楼里创立
2012.5先上线内涵段子、搞笑囧图等小 App,积累用户和数据
2012.8今日头条上线
2014红杉领投 C 轮 1 亿美元,用户规模爆发PMF ≈ 2 年
2016.9抖音上线
2017TikTok 出海
2018与 Musical.ly 合并

同一套推荐引擎,被复用到图文、段子、视频,再到海外

公司 · 字节跳动 3/3 · 交互即数据

交互形态,就是数据采集方式

双列信息流用户自己挑 → 信号模糊
▶
全屏单列一次只看一条 → 信号清晰
  • 抖音的全屏单列:每一次看完或划走,都是一个明确的标签
  • 一次只给一条,算法不需要猜“用户看到了没有”
  • 手机前置摄像头 + 美颜,让每个人都能生产视频
  • 重度依赖 A/B 测试:交互上的每个决策都用数据来验证
对我们设计交互,就是在设计 AI 能学到什么
技术 04 · 预训练与规模

新问题:能不能把语义理解得更深?

更深的模型
×
更多的数据
×
更长的训练

但人工标注的数据有限,需要新的训练方法:

强化学习

自己试错,只根据结果打分
→ AlphaGo

生成对抗(GAN,2014)

“伪造者”和“鉴定师”互相较量,一起变强
→ 机器开始“生成”内容

自监督预训练

遮住一个词让模型猜,或者让它预测下一个词
→ 互联网文本本身就是标注数据

共同点摆脱对人工标注的依赖 → 数据规模不再受人力限制
技术 04 · 预训练与规模

AlphaGo:从学人类,到超越人类

AlphaGo · 2016

  • 先学约 3000 万步人类棋谱
  • 再通过自我对弈继续提升
  • 4 : 1 战胜李世石
  • 第 37 手:人类棋手以为是失误,后来被视为“神之一手”

AlphaGo Zero · 2017

  • 不看任何人类棋谱,只给它规则
  • 从零开始自我对弈约 3 天
  • 100 : 0 击败打败李世石的那个版本
启示人类知识可能是天花板,而不是地板
技术 04 · 预训练与规模

2017 Transformer:每个词,都看得见所有词

小猫没有跳上桌子,因为它太累了。 它 → 小猫
小猫没有跳上桌子,因为它太高了。 它 → 桌子

注意力机制:理解一个词,就是看它和句子里其他每个词之间的关系

理解更深

不管两个词隔得多远,都能直接建立联系

可以并行计算

正好能吃满 GPU 的算力 → 模型可以一直做大

论文《Attention Is All You Need》,Google 的 8 位作者。后来他们全部离开了 Google,而把它做成产品的是 OpenAI。

技术 04 · 预训练与规模

规模定律:越大越好,而且可以预测

参数量(对数刻度)

GPT-1 2018
1.17 亿
GPT-2 2019
15 亿
GPT-3 2020
1750 亿

GPT-3 的意外:没有为任何具体任务专门训练过,只要在提示里给几个例子,它就能做新任务(上下文学习)

2020 规模定律

参数、数据、算力增加 → 能力平稳、可预测地提升

这意味着什么

提升能力从科研上的碰运气,变成了工程和资本问题:只要投入,就能预期回报

技术 04 · 预训练与规模

The Bitter Lesson · 苦涩的教训

70 年 AI 研究给出的最大教训:
能充分利用算力的通用方法,最终最有效,而且优势巨大。
—— Rich Sutton,强化学习奠基人,2019(大意)
领域研究者把人类知识写进系统最终胜出的方法
国际象棋棋理、开局库→ 输给大规模搜索(深蓝)
围棋定式、人类棋谱→ 输给自我对弈(AlphaGo Zero)
视觉人工设计的特征→ 输给深度学习(AlexNet)
语言语法规则、专用模型→ 输给大规模预训练(GPT)
对产品不要为模型当下的短板做精巧的补丁,下一代模型会免费送给你
公司 · OpenAI 1/3 · 现状与问题

2015:智能是什么?要怎么实现?

  • 深度学习爆发,Google 收购 DeepMind(2014)
  • 顶尖人才和算力都集中在少数几家大公司
  • 担忧:通用人工智能(AGI)会被一家公司掌控

2015.12 以非营利组织成立,承诺投入 10 亿美元
Sam Altman、Elon Musk、Ilya Sutskever(AlexNet 作者之一)、Greg Brockman 等

和其他公司都不一样

没有产品,没有用户
只有一个问题:
AGI 能不能实现?
应该走哪条路?

公司 · OpenAI 2/3 · 探索与收敛

前三年:到处试,然后收敛

2016 Gym

强化学习的标准实验环境

2016 Universe

让 AI 操作电脑和网页,可以看作最早的 “Computer Use”

2017–19 Dota 2

OpenAI Five 击败世界冠军 OG。现有算法加上规模就足够了

2019 机械手

单手还原魔方(2021 年解散机器人团队)

2017 情感神经元:关键线索

只训练模型去预测亚马逊评论的下一个字符,模型内部竟然自发出现了一个能判断“正面 / 负面情感”的神经元 → 预测下一个字,能学到语义

2018.6GPT-1,押注“预测下一个词”这条路线
2019转为“有限盈利”结构;微软投资 10 亿美元
2020.6GPT-3 API,第一个产品,面向开发者成立 4.5 年
2021和 GitHub 合作推出 Copilot
2022.1InstructGPT:让模型听懂指令(RLHF)
2022.11ChatGPT:5 天 100 万用户,约 2 个月 1 亿PMF ≈ 7 年
公司 · OpenAI 3/3 · 关键人物怎么想

Ilya Sutskever:押注一个可以一直放大的方法

如果你有一个很大的数据集,再训练一个非常大的神经网络,成功就是有保证的。
—— Ilya Sutskever,2014 年 NeurIPS 演讲(大意)
要把下一个词预测得足够好,就必须理解产生这些文字的那个世界。
—— Ilya 的核心观点(大意):预测即压缩,压缩即理解

Dota 项目的结论:不一定需要新算法,把现有算法放大到足够规模就行

探索期允许发散;一旦看到规模效应的信号,就坚决收敛

技术 05 · 交互与硬件

2022:能力早就在,是交互把它解锁了

GPT-3 · 2020

只有开发者通过 API 使用
能力强,但普通人用不上

→

ChatGPT · 2022

底层能力相差不大
+ 对齐(RLHF):能听懂指令
+ 聊天框:人人都会用

5 天
用户达到 100 万
~2 个月
用户达到 1 亿
2024
GPT-4o:实时语音,能被打断,还能看见画面
下一个问题AI 应该放在什么设备上? → 2024 年,AI 硬件集中出现
产品 05 · 交互与硬件

为什么 AI Pin 和 Rabbit R1 失败了?

Humane AI Pin

  • 前苹果团队打造,融资超过 2 亿美元
  • 2024.4 发售:$699 + 每月 $24
  • 激光投影到手掌上,主要靠语音交互
  • 发热、响应慢、续航短、户外看不清投影
  • 据报道退货量一度超过销量
  • 2025.2 资产以 1.16 亿美元卖给惠普,设备停止服务

Rabbit R1

  • 2024.1 CES 发布,$199,预订约 10 万台
  • 卖点是“大动作模型”:替你操作各种 App
  • 实际能完成的任务很少
  • 被发现本质上是一个安卓 App
  • 据报道发货几个月后,日活只有几千

① 想替代手机
但每件事都做得比手机差

② 卖的是期货
Agent 在 2024 年还远不可靠

③ 全新的交互
学习成本高,在公共场合对着设备说话很尴尬

④ 没有刚需场景
说不出“为什么非用它不可”

产品 05 · 交互与硬件

为什么 Ray-Ban Meta 和 Plaud 跑通了?

Ray-Ban Meta 眼镜

  • 2021 年的第一代 Ray-Ban Stories 反响平平
  • 2023 年第二代:$299,加入 Meta AI
  • 主要用途是免手持拍照录像、听音乐、打电话,AI 是加分项
  • 外观就是一副普通的雷朋眼镜,戴眼镜本来就是习惯
  • 2023.10 到 2025.2 售出超过 200 万副
  • 2025.9 推出带显示屏的版本

Plaud AI 录音卡

  • 2023 年推出 Plaud Note:卡片大小,磁吸在手机背面
  • 切入点:当时 iPhone 不能录通话
  • 录音 → 转写 → 总结
  • 目标人群:销售、律师、医生、咨询顾问,每天都有大量会议和电话
  • 商业模式:硬件 + 订阅
  • 官方口径用户超过百万

① 增强手机
而不是替代手机

② 能力已经就绪
拍照、录音、转写、总结都已成熟

③ 零学习成本
沿用已有的习惯和形态

④ 明确的人和场景
谁在什么时候用,一句话就能说清

产品 05 · 交互与硬件

一张表看清差别

和手机的关系核心价值依赖的能力学习成本场景
AI Pin替代尚未就绪(全能助手)高(投影 + 语音)泛
Rabbit R1替代 App尚未就绪(Agent)中泛
Ray-Ban Meta增强已就绪(拍照、音频)零(就是眼镜)第一视角、免手持
Plaud增强已就绪(转写、总结)零(贴在手机上)会议、通话
结论AI 硬件的位置 = 手机做不到的地方(第一视角、始终在场、免手持)× 已经就绪的能力 × 用户已有的习惯

另外:硬件采集到的真实场景上下文,是 AI 最稀缺的输入

技术 06 · 具身智能

莫拉维克悖论:难的容易,容易的难

对 AI 来说容易

下棋、围棋、考试
写代码、做数学题

对 AI 来说很难

叠衣服、拿起一个鸡蛋
在陌生的房间里走路

让计算机在智力测验上达到成年人的水平相对容易,让它拥有一岁小孩的感知和行动能力却很难,甚至不可能。
—— Hans Moravec,1988(大意)
十几万亿
大语言模型训练用的 token 数:整个互联网的文字
约 1 万小时
π0 使用的真机数据。世界上没有“动作的互联网”
技术 06 · 具身智能

VLA:给大模型接上手

Vision 视觉
摄像头画面
Language 语言
“把衣服叠好”
→
视觉语言模型
从互联网学到的常识:
衣服是什么、应该怎么叠
→
动作模块
把理解翻译成动作
→
Action 动作
关节角度序列
每秒输出几十次

思路

复用大模型对世界的理解,机器人只需要再学“怎么动”
2023 年 Google 的 RT-2 首次提出 VLA 这个说法

代表

π0 / π0.5Figure HelixGemini RoboticsNVIDIA GR00T

和 GPT 是同一个赌注一个通用模型 > 每个任务写一套程序
技术 06 · 具身智能

世界模型:在脑子里模拟世界

当前画面杯子在桌子边上 打算做的动作往右推一下 世界模型预测会发生什么 下一刻的世界杯子掉地上,碎了 循环推演多步 → 规划

用途 1:想象

动手之前先在脑子里推演,选出最好的动作(规划)

用途 2:造数据

生成源源不断的训练场景,弥补真机数据的不足

就像人闭着眼也知道:把杯子推下桌,它会摔碎

Google DeepMind Genie 3:实时生成可交互的世界NVIDIA CosmosWorld Labs MarbleMeta V-JEPA 2(LeCun 路线)
技术 06 · 具身智能

持续学习:边干边学

今天
收集数据
→
训练
→
冻结
→
部署
之后不会再变聪明
目标
部署
→
在真实世界干活
→
积累经验
→
更新自己
↺

为什么机器人需要

每个家庭、每个工厂都不一样,不可能出厂时就全部学会

难点:灾难性遗忘

学会新技能的同时,把旧技能忘了;另一个难点是学错了怎么办

“经验时代”

Sutton 与 Silver(2025):下一阶段的数据,来自 AI 自己和世界的交互

技术 06 · 具身智能

技术路径还没收敛

争论点路线 A路线 B路线 C
模型结构端到端:一个大模型分层:“大脑”负责规划 +“小脑”负责控制—
数据从哪来真机遥操作采集仿真 / 世界模型生成人类视频
本体形态人形轮式底盘 + 双臂专用机械臂
泛化方式一个模型适配所有本体每种本体专门训练—

相当于 2012 年之前的视觉、2017 年之前的语言
还在等属于它的 “ImageNet 时刻 / Transformer 时刻”

根本原因是莫拉维克悖论加上数据鸿沟:
还没有被验证过的规模定律

行业 06 · 具身智能 · 国内

国内:硬件先行,目标是“具身落地”

整机

宇树:四足起家,人形 G1 / H1,上过 2025 年春晚
智元:远征、灵犀系列
优必选:Walker S 进车厂实训
银河通用:重视仿真数据
傅利叶、天工(2025 北京人形机器人半马冠军)

关节 / 执行器

电机、减速器、丝杠
例如 绿的谐波(谐波减速器)
头部整机厂大多自研关节

灵巧手

因时机器人、灵心巧手、帕西尼等
自由度、力控和成本是竞争焦点

触觉 / 电子皮肤

帕西尼等
为“手”补上触觉,这是 VLA 目前最缺的一种感知

供应链优势 → 价格快速下探
宇树 G1 起售价 9.9 万元

落地场景:工厂搬运和分拣、导览展示、教育科研、表演

本质:先用硬件和场景换取数据,等待模型路线收敛

行业 06 · 具身智能 · 海外

海外 Frontier Lab:在赌“通用大脑”

Physical Intelligence(π)

一个模型,泛化到所有任务

Sergey Levine、Chelsea Finn 等人创立
π0(2024):叠衣服、收拾桌子
π0.5(2025):进入从未见过的家庭做清洁

Skild AI

一个大脑,控制所有机器人

CMU 的 Deepak Pathak、Abhinav Gupta 创立
Skild Brain(2025):四足、人形、机械臂通用

World Labs

生成式世界模型,为大规模训练造世界

李飞飞创立(她也是 ImageNet 的创建者)
Marble:用一张图或一句话,生成可以漫游的 3D 世界

Figure · HelixGoogle DeepMind · Gemini RoboticsNVIDIA · GR00T + Cosmos + 仿真(又在卖铲子)Tesla · Optimus
一个呼应2009 年李飞飞用 ImageNet 为视觉造数据,2024 年她又用世界模型为机器人造数据
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每个时代的问题、洞见和公司

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① 从窄而痛的问题开始
搜索结果不对、不知道看什么、游戏画面卡、被骗钱

② 洞见 = 把人工判断换成可规模化的信号
链接、点击、并行算力、数据连接、下一个词

③ 产品放在:已就绪的能力 × 已有的习惯 × 手机做不到的位置

最后

我们的问题是什么?

在 AI · 硬件 · 交互 的交汇处
哪个具体的人,在哪个具体的场景,正在被什么问题困扰?

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